伍雲召當下殺出長平崗，隻見探子來報道：“羅成大兵殺到瞭。”伍頭暈腦脹吩咐紮營。隻見羅成當先來到，大叫道：“請伍雲召出來，本王有話相商。”軍士報進，伍雲召提槍出陣。隻見羅成身騎高馬，眾將隨列兩旁，伍雲召馬上欠身道：“並肩王，末將甲胄在身，不能全禮，馬上打拱瞭。望並肩王恕罪。”羅成連忙答禮道：“將軍免禮，本王有一言相告，不知將軍肯聽否？”伍雲召回道：“並肩王有何見教，末將自當洗耳恭聽。”羅成說道：“伍將軍，你父與你世食隋祿，官居極品，卻不思報效朝廷，如今你叛逆稱王，自立旗號，稱為忠孝王，你既然讀過書，卻不知忠孝之義，實為可笑。如今又稱為父報仇，你仇在哪裡？自古道：君要臣死，不得不死；父要子亡，不得不亡。本王奉命征討，你抗拒天命，殺害朝廷大將，罪孽重大。今我大兵六十萬，戰將一千員，你南陽一郡之地，能做什麼？不如倒戈歸降，待本王回奏朝廷，赦你之罪，封你為王，你意下如何？”伍雲召道：“並肩王，我傢世代忠良，赤心為國，父親更是官居仆射，從無過犯，並肩王也知道。不料楊廣弒父篡位，納娘為後，害兄圖嫂，古今罕有。我父親忠良不昧，直言極諫，那楊廣反把我父親抓瞭，又將我一門三百餘口，盡行下獄，可憐隻存小侄。那楊廣又聽信奸臣，命並肩王興兵前來討伐我。末將本該引頸受刑，奈君父之仇，不共戴天。並肩王請速回兵，待末將不日興師，殺進洛陽，除掉昏君，復立東宮，以安天下。復立東宮謂之忠，殺昏君以報父仇謂之孝，豈不忠孝兩全？並肩王明察。”羅成聽瞭大怒道：“反賊，我好意叫你改邪歸正，你卻有萬般借口。也罷，照爺爺的傢夥罷。”舉起鉤鐮槍，照頭一刺。伍雲召架住鉤鐮槍道：“並肩王！可憐末將有大仇在身，還求體諒。”
當下羅成聽瞭伍雲召之言，不由心中大怒，罵道：“反賊，當真不聽我言！”說罷，又是一槍刺去。伍雲召又把槍架住道：“並肩王，我讓你兩刀。你現在回馬也就罷瞭，不然末將可要得罪瞭。”羅成把刀又是一槍，伍雲召逼開槍，把槍一刺，兩下大戰十個回合，馬有二十個照面，羅成看看抵敵不住，回馬就走。這伍雲召是大隋第5條好漢，而羅成排名是第七，這中間的差距的個人都能看出來，當下羅成不低伍雲召，大敗而回！
羅成回到大營。伍雲召也不追趕，收兵回去。羅成下馬卸甲，坐在交椅上，眾將參見。羅成吩咐眾將，退回麒麟關住紮，計點眾將軍士。頭陣與司馬超交戰，折去大將一員，兵馬二萬；第二陣與伍雲召交戰，又戰死大將六員，兵馬三萬；麻叔謀領兵，折去大將十二員，兵馬二萬。前後共折大將數十員，兵七萬，銳氣已失。羅成一面修表向後軍求救，一面差官催救應使宇文成都速來支援。又發令箭兩枝，一枝去調臨潼關總兵尚師徒，一枝去調紅泥關總兵新文禮，前來帳下聽令。
且說那伍雲召大獲全勝，兵回南陽，眾將接見祝賀道：“主帥如此英雄，何愁隋朝不滅？”伍雲召大喜道：“全仗眾將奮勇殺敵。”眾將連聲說：“不敢。”兵士來報：“啟大老爺，羅成帶領敗兵回轉麒麟關去瞭。”“再去打聽。”“得令。”伍雲召回到轅門，吩咐眾將各歸營寨，三聲炮響，伍雲召回到後衙。夫人接著，吩咐傢將取紗帽便服，換下盔甲。夫人見血染白袍，忙問道：“相公今天與隋兵交戰，勝負如何？”伍雲召把殺敗羅成一事細細說瞭一遍。夫人大喜，忙吩咐擺酒：“相公為父報仇，交戰辛苦，請暢飲幾杯，以為得勝酒。”伍雲召一來精神疲憊，二來肚中饑餓，一連幾杯酒下肚就大醉。看見丫環抱著公子，接過來抱在懷中，笑呵呵說道：“我兒，你以後要為為父爭氣。”夫人見丈夫醉瞭，吩咐丫環開飯。夫人自己接過公子，遞給丫環。伍雲召連吃瞭十多碗飯，夫人吩咐掌燈，送伍雲召回後堂休息。
再說羅成坐在麒麟關內，心中愁著宇文成都怎麼還不來？如果伍雲召興兵前來攻打，如何抵敵？不得已吩咐三軍，緊閉城門，整備炮石。就在這時軍士來報：“大老爺，天保將軍宇文成都，押糧在關外要見元帥。”羅成令他進來。軍士來到關外說：“宇文將軍，元帥請你進見。”宇文成都匹馬進關，來至營門，上前見瞭羅成道：“並肩王在上，末將參見。”“將軍少禮。”“並肩王起兵已有三個月瞭，為何還在這裡？”羅成把兩次交戰，折去大將、軍士，一一說瞭一遍。宇文成都大怒道：“這反賊如此猖獗，等小將明天出戰，擒下反賊，一來與諸將報仇，二來與並肩王出氣。”羅成叮嚀道：“須要小心。”宇文成都辭別羅成，上馬出關，吩咐軍士將糧草上瞭倉廒，又分付隨征十二員英雄，明日一同隨他兵進南陽，擒拿伍雲召。
宇文成都身長一丈，腰大十圍，金面長須，虎目濃眉，使一柄鎦金鎲，重三百二十斤，隋朝第二條好漢，據說是上界雷聲普化天尊臨世。當初在長安城甘露寺，那寺裡殿前有一大鼎，是秦始皇所鑄，高有一丈，大有二抱粗細，上面寫著“重五百四十八斤”。隋文帝同文武百官降香，對宇文化及說道：“朕聽聞卿長子宇文成都，力能舉鼎，可宣來與朕一觀。”宇文化及行禮奏道：“臣兒隨駕在此。”“臣宇文成都見駕，願我皇萬歲萬歲，萬萬歲！”隻這一聲，就好像牙縫裡打一個霹靂。文帝楊堅大喜道：“愛卿平身，卿可將殿前香鼎舉與朕一看。”宇文成都應聲道：“領旨。”走下大殿來，將袍子脫瞭，兩手把香爐腳握住，大喝一聲，抱瞭起來，離地有三尺高。楊堅傳旨道：“走幾步。”宇文成都又走瞭幾步，又把大鼎放回原處。兩旁文武看見，無不喝彩。宇文成都走到聖駕前，神氣不變。文帝楊堅大喜，當下就封宇文成都為無敵大將軍。