話說楊廣暗殺瞭楊素以後，一面差遣兵部尚書宇文化及，帶瞭騎兵，圍住伍建章府，將合門老幼盡行捆綁起來。可憐伍建章一門三百餘口，一個不留，隻逃走瞭馬夫。那馬夫名喚伍保，一聽朝廷拿人，從後槽逃跑，離開洛陽，星夜往南陽報與伍雲召知道。之所以沒有將伍氏一門斬首，就是要以此為餌，誘出伍雲召和伍天錫兄弟出來。所以楊廣才無故捉拿伍建章一門老小。
再說伍建章之伍雲召，身長八尺，面如紫玉，目若朗星，聲如銅鐘，力能舉鼎，萬夫莫敵，手握雄兵十萬，坐鎮南陽，是隋朝第五條好漢。夫人賈氏，芳齡二十，生有一公子剛滿周歲。這一天一早升帳，眾將參見，伍雲召說道：“今天本帥要往金頂太行山打獵，眾將不可擅離職守。”眾將一聲得令離出，隨後伍雲召吩咐夫人掩好門就離開瞭。
在太行山，伍雲召結識瞭好漢雄闊海，並且與雄闊海結為異姓兄弟，兄弟二人痛飲一回，伍雲召方才回到南陽。楊廣為瞭能收服伍雲召弟兄二人，令義弟一字並肩王羅成為征南大元帥、兵馬都招討；麻叔謀為先鋒，宇文成都在後救應。點起雄兵六十萬，擇日興師。留下長孫無忌父子和李靖鎮守洛陽，百官送行，兵馬離瞭長安，望南陽進發。
再說那馬夫伍保逃出洛陽以後，就在路上聽說楊廣禦駕親征起大兵前來討伐，心中萬分著急，不分晝夜，趕到瞭南陽。來到轅門，把鼓亂敲，旗牌上前喝問盤查：“大膽，這是什麼地方，擅自擂鼓？”分付兵丁拿下，等伍雲召大老爺發落。伍保叫道：“放肆！你這瞎眼的狗官，我是京城中太師爺府中差來，要見大老爺的。”那旗牌大驚道：“老爺，小的不知，望乞恕罪。”伍保說道：“快去通報。”旗牌應道：“是。”忙到裡邊，對中軍說：“外面有京城中太師爺差官要見。”中軍馬上到內堂，報進去道：“京城中太師爺差官要見。”伍雲召大喜，分付叫那差官進來。那旗牌應聲出來說道：“老爺，方才小的多有得罪。大老爺面前，還望美言幾句。”伍保回道：“不必分付，我知道怎麼做。”進瞭轅門，一路來到後堂，隻見伍雲召坐在椅中，兩旁有數十名傢將護衛。伍保走上一步，大叫一聲：“老爺，不好瞭！”撲通一聲，倒身在地，昏迷不醒。伍雲召站起身來一看，驚道：“這是我府中馬夫伍保，為何如此光景？”伍保隻是晝夜不停走瞭數千裡路，心中又急，身體到瞭極限，所以見瞭伍雲召，叫瞭一聲：“不好瞭。”就昏倒在地上。傢將上前把扶他起來，伍雲召搖手說道：“不要亂扶，等他慢慢醒來。”過瞭一會兒，伍保才醒過來。傢將扶起，伍保眼中不住的流淚。伍雲召道：“父親、母親在京城中可安好？你怎麼到瞭這裡，可有書信送來？拿給我看。”伍保對著伍雲召跪下叫道：“老爺，不好瞭，哪有什麼書！”伍雲召急問道：“父親怎麼瞭？你快快把京城之事，細細說給我知道。”伍保哭道：“太子楊廣與奸臣謀死文皇，要太師爺草詔，不知為什麼，把太師爺抓瞭，又圍住府門，將傢中三百餘口盡行押送大牢。小人在後槽越墻逃走，來報老爺知道。”
伍雲召聽完就大叫一聲：“呵唷！”暈倒在地。夫人忙叫道：“相公醒來！”傢將也叫道：“老爺醒來！”伍雲召許久方才醒來，傢將扶起。伍雲召哭道：“父親啊！”夫人流淚勸道：“相公保重身體。”“夫人啊！想我伍氏一門世代忠良，我父親赤心為國，南征北戰，平定中原，今天昏君弒父篡位，還把父親抓瞭，又把我一門傢眷盡行捆綁，好惡毒的心腸！”夫人說道：“公公、婆婆已被昏君下獄，伍氏隻剩相公一人，又無弟兄，相公還是早做打算才好。”伍雲召說道：“夫人言之有理。伍保，你再把後面的事情詳細說來。”伍保回道：“老爺，那昏君把太師爺下獄之後，又聽瞭奸臣之言，禦駕親征，命一字並肩王羅成為大元帥，麻叔謀為先鋒，宇文成都為後應，帶領大兵六十萬，前來征討老爺。請老爺早做安排。”
夫人說道：“公公、婆婆既被楊廣所抓，東宮楊勇不知生死，相公可點齊三軍，殺進洛陽，廢瞭楊廣，別立新主。一可以救出公婆，二可以扶助東宮，豈不是忠孝兩全？”伍雲召道：“楊廣禦駕親征到來如何抵擋？”夫人說道：“若楊廣親來，先除昏君，然後殺入洛陽。”伍雲召說道：“夫人說得也是，等下官與眾將商議，然後舉兵。”傳話中軍，分付轅門擂鼓。伍雲召頭戴一頂鳳尾銀盔，身穿白袍銀甲，三聲炮響，伍雲召升帳。十四個旗牌官參見，然後是兩個中軍參見，再後面是大小左右總兵官、五營四哨參見，站立兩旁。伍雲召說道：“眾將到此，本帥有句話兒，要和眾將商議。”眾將齊聲說道：“大老爺分付，末將怎敢不從？”伍雲召說道：“我父親在朝伴讀東宮，官居仆射，又兼南征北戰，平定中原，盡忠為國。不想太子楊廣弒父篡位，與奸臣合謀，要老太師草詔，頒行天下。老太師忠心不二，直言極諫。可那楊廣反把老太師抓瞭，並囚禁傢眷三百餘人，盡行斬。如今禦駕親征率領羅成、麻叔謀、宇文成都，帶領雄兵六十萬，前來拿我。我準備放棄南陽，另投別處，不知諸將意下若何？”總兵隊裡閃出一員大將，叫道：“主帥此言差矣！楊廣弒父篡位，本是人人得而誅之；老太師盡忠被抓，理當不共戴天。早年戰國時，楚國忠臣伍奢被平王所害，其子伍子胥入吳借兵，鞭平王屍三百下。這忠臣孝子，萬古傳揚。今主帥坐鎮南陽，手握雄兵十萬，立起旗號，齊心報仇，有何不可？”
伍雲召一聽，扭頭一看，原來是麒麟關總兵，復姓司馬，名超。身長八尺，青面紅顏，使一柄大刀，有萬夫不當之勇。伍雲召說道：“將軍一片忠心，不知眾將以為如何？”隻見統制班內，閃出一員上將，姓焦名方，身長七尺，白面長須，慣使一根長槍，上陣臨敵，無人抵敵，是將門之後。大聲說道：“主帥不必煩心，末將等願為主帥報仇。”隻見四營八哨將領齊聲道：“願隨大老爺，為老太師報仇！”伍雲召說道：“既然如此，明日去教場聽令。”“得令！”眾將退出。
伍雲召進瞭內堂，夫人接著問道：“眾將之意如何？”伍雲召道：“夫人，為夫方才升堂，把眾將齊集，就把父親被捕之事，細細說瞭一遍。眾將俱是忿忿不平，願為為夫同心協力，殺進洛陽，為我父親報仇。明日去教場點齊眾將，分兵各處把守，調齊各處糧草，等楊廣到來到來，為夫活捉昏君，然後殺入洛陽，救出父親！”夫人說道：“相公所言不差。”
次日一早。伍雲召叫傢將傳令，外邊眾將教場伺候。傢將答應一聲，忙出去對中軍吩咐道：“大老爺分付，諸將大小三軍，都到教場聽令。”隻聽轅門外齊齊應聲道：“得令！”隻見那總兵官、旗牌官、四營八哨大小官員，都備齊兵器、盔甲、鞍馬，各帶管下軍馬，往教場聽令。