那伍雲召用瞭早膳，來到大堂上，傢將分列兩邊，伍雲召吩咐下人取盔甲過來。那伍雲召帶一頂鳳翅銀盔，身穿一領龍鱗銀甲，外罩蟒龍白袍。二名傢將抬上銀槍，那槍有一百六十斤重，純鋼打成，長有一丈八尺，名曰丈八蛇矛，是紫陽真人所授。伍保牽過馬來，那馬是西域進獻來的，叫做照夜玉獅子，那馬高有八尺，渾身雪白，沒有雜毛，登山渡水，如行平地一般。伍雲召提槍上馬，帶瞭傢將三百名，出瞭轅門，來到教場。三聲炮響，到瞭點將臺，伍雲召下馬，傢將搬過虎皮交椅，伍雲召坐好，張起黃羅金頂寶蓋。眾將上前行禮：“末將甲胄在身，不能全禮。”“眾將免禮！”然後是旗牌官、左領軍、右領軍、四營八哨參見，伍雲召分付各隊伍站立兩旁。
伍雲召傳麒麟關總兵官司馬超聽令。傳令官走出回道：“麒麟關司馬將軍聽令。”司馬超提刀走上應道：“主帥有何吩咐？”“司馬將軍，你帶領二萬人馬，把守麒麟關各處營寨，等楊廣到來到來，須要小心抵敵，不可有違。”司馬超帶瞭人馬，往麒麟關把守。
伍雲召再傳統制官焦方聽令。傳令官手執令旗走出傳令道：“統制焦將軍聽令。”焦方提槍，走上行禮道：“主帥有何吩咐？”伍雲召說道：“本帥有令箭一支，命你往各處催促糧草。”焦方手拿令箭而出，往各處押運糧草。
伍雲召分付眾將：“你們各歸營寨操演所部兵馬，聽候本帥安排。”眾將應聲回營。伍保牽過馬匹，三聲炮響，伍雲召上馬，帶著傢將，回瞭南陽城。
再說那一字並肩王羅成奉旨征討南陽，未到南陽，紮下營寨。先鋒大將稟告：“大帥，這些日子行不過數裡，反臣如果知道，逃到別處，聖上知道，恐會降罪。而且大軍一日所需錢糧眾多，大帥還是吩咐三軍快速行軍才是。”羅成說道：“麻將軍多慮瞭，那伍雲召是將門之子，英雄豪傑，怎會不戰逃走？而且眼下天氣炎熱，兵士眾多，後面糧草不濟，宇文成都還未到，本帥愛惜軍士，所以如此。將軍可領前軍，本帥自領中軍，如果有異常情況馬上前來通報。”麻叔謀應道：“是。”帶領三軍，向前慢慢而行。那麻叔謀兵至麒麟關，探子回報：“報將軍，已到麒麟關瞭。”麻叔謀出馬一看，隻見關門緊閉，關上扯起兩面大白綾旗，那旗上鬥大字：“忠孝王為父報仇”七個大字。叔謀不看還罷，一看頓時怒火中燒。
麻叔謀隨即令軍士下寨，放炮安營，“等本將前去稟過大帥，再行定奪。”傳令兵一聲答應，麻叔謀往中軍而來。軍士通報，麻叔謀走進中軍稟道：“大帥在上，末將參見。”羅成說道：“先鋒免禮。此來所為何事？”麻叔謀稟道：“大帥，小將領兵來到麒麟關，那總兵司馬超助反賊，緊閉大門，扯起旗號，上面寫著：”忠孝王為父報仇‘。“羅成笑道：”本帥就說此人不會逃走，如今反叛朝廷，真是罪該萬死。“當下吩咐三軍拔營前進。兵馬一路前進，一直到麒麟關下。羅成說道：”哪一位將軍前去討戰？“早有副先鋒雷明，閃身出列應道：”末將願取此關。“羅成叮囑道：”小心前去。“雷明應道：”曉得。“
當下雷明頂盔擐甲，翻身上馬，手執方天畫戟，策馬來到關下。大叫道：“嗒！城上的，報與守將知道，有本事的前來會戰。”探子飛報入府：“將軍，城下有一員隋將討戰。”司馬超忙頂盔擐甲，懸鞭掛鐧，提刀上馬，帶領眾將放炮出關。雷明看見，大叫道：“青面賊，你是何人？”司馬超大喝道：“爺乃是伍元帥帳下麒麟關總兵司馬超便是。”雷明聽說，呵呵大笑，道：“我乃天朝大將，豈識你反臣賊子！”舉戟便刺。司馬超舉刀劈面相迎，不到幾個回合，雷明招駕不住，司馬超這把大刀神出鬼沒，雷明大叫道：“好傢夥。”慌忙策馬就走，被司馬超蕩開畫戟；舉刀照頭一下，把雷明連頭連甲，劈成兩半。可憐一個雷明竟死於關下。敗兵飛報營中：“將軍，雷將軍被賊將殺瞭。”羅成大怒道：“反瞭，反瞭，沒能拿下麒麟關，先折瞭一員大將。”大聲叫道：“眾位將軍，哪一位與我拿下麒麟關？”正印先鋒麻叔謀應聲道：“小將願往，擒此反賊。”羅成叮囑道：“小心前去。”麻叔謀應道：“曉得。”提槍上馬，出瞭營門，來到關下，大叫道：“反賊，你是朝廷命官，卻助逆賊，有違天命，自取滅亡。如今還不早早卸甲投降，還可饒你性命。”
當下麻叔謀大聲高喝。司馬超聞言大怒，喝道：“放屁！”上前劈面一刀，麻叔謀橫槍架住道：“好狗頭，好傢夥。”掄起手中槍就刺，司馬超掄刀相迎。兩馬相交，槍刀並舉，大戰四十回合不分勝負。槍來刀架，刀去槍迎，四條臂膊縱橫，八隻馬蹄交錯，真正棋逢敵手。麻叔謀想道：“必須回馬一槍，方能取勝。”虛晃一槍，擋開大刀，拖槍回馬就走。司馬超在後追來，麻叔謀在前，看司馬超追瞭上來，麻叔謀停住馬，回馬就是一槍。可是槍還沒有舉起，司馬朝就把刀劈瞭下來，麻叔謀側身一閃，不想卻從馬上掉瞭下來。眾將一見急忙上前，救回麻叔謀。天色已晚，各自收兵。
麻叔謀回到營門，來見元帥。羅成問道：“將軍勝負若何？”麻叔謀回道：“大帥，小將出去與那賊將大戰四十回合，看他武藝高強，就想回馬槍挑他，不料馬失前蹄，跌下馬來。敗走回營，來見大帥，還請大帥恕罪。”羅成笑道：“勝敗兵傢常事，不必記在心上。但是麒麟關不破，此賊難擒，待本帥明日親去擒他。”司馬超回到關內，卸去盔甲。眾將賀道：“將軍真天神也，殺得那賊將望風喪膽，明日必定成功。”司馬超大喜，一面向伍雲召報捷，一面吩咐軍士緊守關門。
次日，羅成吩咐埋鍋造飯，用過早飯，兵馬直抵關前討戰。羅成頭帶一頂鬧龍銀盔，身披一副魚鱗銀甲，外罩一領大紅袍，坐下一匹千裡馬，威風凜凜，手執鉤鐮銀槍，聚齊眾將，來到關下。探子報入關中，司馬超聞報笑道：“這狗賊該死，待本將出去斬瞭他，趁勢殺上洛陽。”吩咐三軍一起出去會戰。這司馬超頂盔擐甲，一馬當先，欠身施禮道：“並肩王，小將甲胄在身，不能全禮，馬上打拱瞭。”
羅成見司馬超馬上欠身，口稱並肩王，也答禮道：“將軍少禮，本帥有句直言，不知將軍肯聽否？”司馬超回道：“並肩王有何金言，末將自當洗耳恭聽。”羅成打馬向前，眾將在後，羅成說：“將軍，本帥奉旨征南，大兵六十萬，戰將千員，後隊是天保將軍宇文成都不日就到。將軍退回關內，與伍雲召商議，早早投降，不然打破南陽，玉石俱焚，悔之晚矣。”羅成心中隻不過想讓伍雲召逃走，不好明言，所以暗暗點醒。不想這司馬超是個莽夫，哪裡聽得出這話？何況昨日勝瞭二將，今又欺羅成年幼，就大喝道：“不必多言，看刀罷！”當頭一刀劈來。羅成大怒道：“這狗頭如此無禮！”忙把槍架住，叮當一響，司馬超叫道：“匹夫，好傢夥！”那司馬超哪裡是羅成的對手，戰上有七八個回合，馬有十四五個照面，被羅成挑開司馬超的刀，照頭一刺，可憐為主忠心，不能成功，竟死於冷月寒槍之手。眾將見主將一死，大喊一聲，四散而逃。羅成乘勢攻打麒麟關，關內無主，開關投降。羅成兵馬入關，點明戶口，盤算錢糧，休息三日，方才起兵。直抵南陽，離城十裡安營下寨。